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日期:2021-01-03 浏览:

  昨天,在国家会议中心展厅举行的国家高新区20年成就展上,两个不到1.7米的机器人挥拍打起乒乓球,数十回合没有失误,身边一个身材稍高,长着标准人脸模样的机器人,微笑着与围观的观众打招呼,聊比赛……据这些机器人研发团队负责人、北京理工大学教授黄强预计,15年内,这些能陪人健身、聊天,甚至能洗衣做饭的智能机器人将走进家庭,给市民当保姆。

  “端详”5秒,汇童5A机器人左手抛出乒乓球,右手轻挥球拍,橘黄色的乒乓球随即飞向对面,对手汇童5B机器人找准位置,灵活地将球挡回……小球不断往复,观众好似正在欣赏一场“国手”级的乒乓大战。“今后我也要有一个这样的机器人陪练,帮我健身。”一位观战的市民兴奋地说。

  这对“国球”高手机器人昨天是首次露面,两个身高1.62米,体重63公斤的家伙,对打乒乓球最高可达200回合。

  机器人打乒乓球,依靠4个“眼睛”高速摄像头来获取信息。“从对手球拍触球开始,汇童5代机器人只需0.4秒就能准确判断来球的轨迹和接球位置。”黄强说,汇童5代机器人手臂、头、腿等处有32个可动的“关节”,十分灵活。

  乒乓球运动速度快、难度大。机器人打乒乓球,验证了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,首创全身自由度人形双足机器人乒乓对打,是世界仿人机器人领域的重大突破。

  在乒乓球台旁,有一对特殊的“双胞胎”,一位是北京理工大学智能机器人研究所副所长、博导高峻峣,一位是按他外貌“定制”的汇童4代机器人。这个1.7米的机器人“感情”很细腻,眨眼、咧嘴、皱眉头,人类有的表情,都能被这个机器人“表情帝”展现出来。更妙的是,它还能跳舞、打太极拳并与人聊天。

  “做一个暗示的动作。”高峻峣线代机器人就眨起眼睛。“高兴一点!”它又咧开嘴露出洁白的牙齿,脸颊上还有两个可爱的酒窝。

  “你最爱吃什么?”“我是机器人,不需要吃东西。”面对难题,“表情帝”回答得很智慧,逗得观众哈哈大笑。

  “我最喜欢运动,尤其是打太极拳。”“表情帝”对“你最爱干什么”这个问题很感兴趣,回答完还举起双臂比画招式,显摆自己的功夫。

  记者了解到,汇童4代机器人的头内有11个电机,嘴角、眉、面颊、眼皮等动作都由电机精确控制。而对答如流的人机语言互动,则是靠植入在机器人“头脑”内的语言控制单元完成的。据介绍,这种能逼真呈现人类面部喜、怒、哀、乐等细致表情动作的机器人在国内属于首创,国际上也只有日、韩等少数国家突破类似技术。

  黄强说,机器人现在还在“学本领”,10到15年内,掌握各种技能的机器人将走进市民家里,像保姆一样提供家庭服务。据介绍,汇童系列机器人已走出实验室,在中国科技馆等场所为人服务,打破了国外在高端仿人机器人产业技术上的垄断。

  “机器人进家庭至少需要突破三大应用技术障碍。”技术人员告诉记者,家庭等应用环境更复杂,机器人如何自主适应环境是亟待解决的第一大障碍。机器人多由钢铁材质制成,如果接触到人可能会致伤,因此解决机器人的安全性也是一大技术障碍。此外,机器人还需要适应多种复杂语言指令,提高人机交互准确度,比如得能听懂方言、家庭习惯用语等。

  专家表示,最初进入家庭的机器人可以“笨一点”,只做一些相对固定的家务活。更“聪明”的“智能机器人将可以自主学习烧主人喜欢的菜、按主人要求整理家务。

  未来,智能机器人还将承担航天、水下作业等任务。“航天员出舱进行太空行走很危险,机器人可代替他们进行各种舱外作业。”黄强说,在危险地带,机器人都可以代替人类从事细致作业。



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